2016-04-25-26-gripper

start-jsk/jsk_apc#1321 は4/22の状態で完成したと判断し、mergeしてもらった。しかし、特定条件下でIKがとけないことが発覚したので、 start-jsk/jsk_apc#1345 で修正中。また、Arduinoのfirmwareを改修すると共に新規ノードを追加して、ロボットが壊れにくくなるよう安全対策を施した。

What you did?

What is issue?

修正中。
  • movie3 で、真ん中付近においてある薄めの物品に対し、グリッパーを伸ばしてアプローチする動きが見られた。現在の判定基準では致し方ないが、なんとか修正したい。