2016-03-07¶
What you did?¶
- Try to achieve 30 points in apc2016 rules (but items are from apc2015)
What is issue?¶
- 掃除機の気圧センサが0/1
- 新グリッパーの改善点について (https://github.com/start-jsk/jsk_apc/issues/1223)
- IKが解けない範囲がある
- IK解けるかチェック (https://github.com/start-jsk/jsk_apc/issues/1105)
- segmentation がうまくいかない
- 奥が見えない
- Installing CREATIVE interactive gesture camera (https://github.com/start-jsk/jsk_apc/issues/1137)
- 安全メガネの認識失敗
- 安全眼鏡の認識失敗 (https://github.com/start-jsk/jsk_apc/issues/1106)
- オレオをとってしまい棚の外で落としてしまう
- 取れない物体が入ってる棚をスキップ (https://github.com/start-jsk/jsk_apc/issues/1104)
What you think/feel?¶
- 圧力センサーを変更したい
- IKをうまく解けるようにしたい
- セグメンテーションの改善
- 手先に認識デバイスをつける